Rob is al meer dan twintig jaar gespecialiseerd in palliatieve zorg (als journalist, als trainer in workshops), auteur van diverse boeken en brochures over palliatieve zorg, hoofdredacteur van het vakblad Pallium en voormalig vrijwilliger in een hospice. Hij is tevens mede-eigenaar van Bureau MORBidee, een communicatiebureau dat zich richt op het bespreekbaar(der) maken van de dood.